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公司缺少ISP工程师，做为图像算法工程师的我这就不就给顶上来了么，也没给发两份工资，唉~
先写个标题，占一个新坑，记录RK平台的传统ISP工作。

一、基础环境的硬件包括三部分：

1、相机环境，用于采集数据
2、WIN环境，用于运行IQ TURNING工具，负责采集图和标定；
3、Linux环境，用于操控相机，配合运行server程序。
通过网线连接

二、基础环境的软件也包括三部分

1、PC端-运行RK的相机调试工具RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test-注意该工具需要配合MATLAB2016使用，先安装MATLAB2016。
2、Camera端运行某个应用软件即可。(如果使用开发板，设备应该可以直接运行。如果使用核心板，自己连接Sensor,还需要从驱动开始写起，这块非我擅长，跳过)
3、Linux端，连接相机，运行rkaiq_tool_server 工具。
注意：第1，2项通常都比较容易获取，对于3中的rkaiq_tool_server工具，需要编译生成。
如果你使用的是RV1106的SDK,源码中时不包括这部分的。
几个获取途径：1、你如果使用的是开发板，可以联系开发板厂家获取。
2、使用RK3588/RV1126的SDK中的源码，替换成RV1106的编译器进行生成。
我这里使用的是开发板厂家提供的rkaiq_tool_server。

三、设备连接

1、正常启动相机；
2、Linux 通过talnet进入相机，将rkaiq_tool_server 放在 /data/路径下
运行该脚本，
# ./rkaiq_tool_server
生成如下内容：

......
[aiqtool][Setup]:Linux,Create domain socket success.
[aiqtool][Setup]:Credentials from SO_PEERCRED: pid=325, euid=0, egid=0
[aiqtool][main]:#### ToolServer connect AIQ success ####
[aiqtool][Process]:TCPServer::Process
[aiqtool][Accepted]:TCPServer::Accepted

3、在PC端运行RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test 工具

配置好相机IP，点击连接，此时Linux端显示如下内容，表示两者连接成功。

[aiqtool][Accepted]:socket accept ip 192.168.1.12
[aiqtool][Accepted]:socket accept close
[aiqtool][Recvieve]:TCPServer::Recvieve enter 5

至此，基础环境搭建完成，基于该环境即可进行Sensro的标定相关工作。