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A、思路

1、关卡初始化时，自动产生随机巡逻点，小兵到达后，去另一个随机巡逻点。

2、加入视力，发现主角后，不再巡逻，而开始追击主角并攻击。条件循环。

3、加入听力。主角的奔跑与射击会产生噪音，敌人听到后会前来调查。

设置听力序列合成节点的优先级最高，视力其次，随机巡逻第三位。

效果就是杂兵自动随机巡逻，听到噪音后调查，发现主角后始终追击，终结者、追击者一样。

还是有不足，需要加入被攻击自动反击的节点。

如果是直接刷怪，对复杂地形，尤其是高低差较大的场景，效果很差，经常会刷在地下一动不动。

而直接放怪，用AI随机巡逻的方式，相对来说更可控一些，初始位置是合理的，节奏是可控的。只有进入视线范围内，才会攻击。

B、参考图