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前面已经提到，android在init阶段，通过init trigger来触发控制组节点的创建，包括foreground，background，top-app，rt，system，dex2opt，system-background，nnapi-hal，camera-daemon，restricted等。

我们来看下android在init.rc中，是如何创建这些控制组节点的，如下：

/system/core/rootdir/init.rcon init# 创建控制组节点（也就是在cgroup子系统层级目录下创建子目录）修改权限等mkdir /dev/stune/foregroundmkdir /dev/stune/backgroundmkdir /dev/stune/top-appmkdir /dev/stune/rtchown system system /dev/stunechown system system /dev/stune/foregroundchown system system /dev/stune/backgroundchown system system /dev/stune/top-appchown system system /dev/stune/rtchown system system /dev/stune/taskschown system system /dev/stune/foreground/taskschown system system /dev/stune/background/taskschown system system /dev/stune/top-app/taskschown system system /dev/stune/rt/tasksch