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Halcon开发

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机器视觉之C#联合Halcon 第一个Halcon小程序

Hello World

训练图片

训练目的

找到右下角的圆心，并且使用十字叉进行标注

开始训练

图像预处理

导入图像

三通道处理

我们一般会将图像分为三通道图像，选择对比最强烈的作为图像处理的图片。

调用算子

算子简单来说就是调用函数库的方法。

*图像三通道处理
decompose3 (KO5NHB29v5Qbj95u, Image_r, Image_g, Image_b)

通道选取

通道选取的逻辑是选择对比度最高的通道。我们这里选择三通道。如何选取我感觉比较玄学

滤波

滤波就是用来过度杂项信息的。滤波别人都给我们写好了，我们的目标是右下角的圆形图案，所以是圆形滤波。

*进行圆形滤波
median_image (Image_b, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')

什么是好的滤波

将不需要的细节去掉，需要的细节保留的滤波就是我们需要的滤波

图2就比图1好，因为图2没有线条，而且对比度强。黑色是板子，白色是圆点。

增加对比度

*增强对比度,为什么是1.8?都是试出来的，都是玄学
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)

区域选取

阈值处理

*阈值分割
binary_threshold (ImageScaled, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

算子参数选择

运行结果(红色为选择区域)

记得每一步都要保存，我就是没保存然后突然闪退了

区域分割

由于红色的区域还是太多了，这里还要继续分割

*区域分割
connection (Region, ConnectedRegions)

运行结果

选择封闭连通平面，有点想世界地图的四色猜想一样，将红色部分进行分割

特征筛选

我们已经很解决目标了，只要将彩色部分进行筛选即可

参数代码

*特征筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.95841, 1)

不清楚需要点击左上角Clean是特性还是Bug

第二次，面积筛选

过程不再描述

*面积筛选
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 159.52, 172.83)

画选中十字线

剩下代码没有难点，不再解析

*-----画选取十字线-----*中心坐标
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)*新窗口打开
dev_open_window_fit_image (ImageScaled, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)*重新添加原始图片 
dev_display (CirclImg)
*添加十字坐标
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)

运行结果

*---------------图像预处理---------
*导入图片
read_image (CirclImg, 'D:/train/Halcon训练图片/K(@O5{N($H$B29V5`QBJ95U.png')*图像三通道处理
decompose3 (CirclImg, Image_r, Image_g, Image_b)*进行圆形滤波
median_image (Image_b, ImageMedian, 'circle', 5, 'mirrored')*图像锐化
scale_image (ImageMedian, ImageScaled, 1.8, 0)*-------图像选取--------
*阈值处理
binary_threshold (ImageScaled, Region, 'smooth_histo', 'light', UsedThreshold)*区域分割
connection (Region, ConnectedRegions)*---特征筛选----*圆度筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.95841, 1)*面积筛选
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 159.52, 172.83)*-----画选取十字线-----*中心坐标
area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)*新窗口打开
dev_open_window_fit_image (ImageScaled, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)*重新添加原始图片 
dev_display (CirclImg)
*添加十字坐标
disp_cross (WindowHandle, Row, Column, 20, 0)