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//Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议，它允许Modbus协议通过以太网进行通信。
//在C++中，可以使用第三方库来实现Modbus TCP通信，例如libmodbus和QModbus。
//使用libmodbus库实现Modbus TCP通信的示例代码如下：
//c++
#include <modbus/modbus.h>
#include <iostream>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    // 创建Modbus TCP上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "Unable to create Modbus TCP context" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 连接到Modbus从设备
    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Unable to connect to Modbus TCP slave" << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取Modbus寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Unable to read Modbus registers" << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的寄存器值
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        std::cout << "Register " << i << ": " << tab_reg[i] << std::endl;
    }

    // 断开Modbus连接并释放上下文
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}
//

//使用QModbus库实现Modbus TCP通信的示例代码如下：

//c++
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusDataUnit::RegisterType>
#include <QModbusReply>
#include <QModbusTcpServer>
#include <QModbusExceptionResponse>
#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 创建Modbus TCP客户端
    QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(&app);
    client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
    client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);

    // 连接到Modbus从设备
    if (!client->connectDevice()) {
        std::cerr << "Unable to connect to Modbus TCP slave" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 读取Modbus寄存器
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    QModbusReply *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1);
    if (!reply) {
        std::cerr << "Unable to read Modbus registers" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 等待读取完成
    while (!reply->isFinished()) {
        app.processEvents();
    }

    // 打印读取到的寄存器值
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for (int i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
            std::cout << "Register " << i << ": " << unit.value(i) << std::endl;
        }
    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
        const QModbusExceptionResponse exception = reply->errorString();
        std::cerr << "Modbus exception: " << exception.exceptionCode() << std::endl;
    } else {
        std::cerr << "Modbus error: " << reply->errorString() << std::endl;
    }

    // 释放Modbus回复并断开连接
    reply->deleteLater();
    client->disconnectDevice();
    delete client;

    return 0;
}
//

//这些示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改。